・國際駕駛執照
需要持有1949年日內瓦公約成員國（日本除外）簽發的國際駕照和護照。
國際駕駛執照在日本駕駛的有效期限為自簽發日起一年，自抵達日本之日起一年。但是，在日本住民基本台帳上有記載的人，在確認出境或獲得再入境許可後離開日本，在逗留時間未滿1個月的期間內取得新的國際駕駛執照後，再次入境日本時，由於再入境日期不再是國際駕駛執照上駕駛期限的開始日期，因此將無法在日本駕駛汽車。另外，即使是日內瓦公約成員國頒發的國際駕照，如果國際駕照是以其他條約（例如維也納公約）為依據的形式頒發的，那麼也是不允許在日本駕駛的。

・外國駕駛執照
需要5個國家和1個地區（摩納哥公國、瑞士、德意志聯邦共和國、法蘭西共和國、比利時王國、台灣）的駕駛執照、政令指定的人員簽發的該駕駛執照的日語翻譯件以及護照。
根據申請人的申請情況，需提供該國駐日本大使館或領事館或日本汽車聯盟（JAF）所出具的日文翻譯。
對於台灣，需要由 JAF（日本汽車聯盟）、日台交流協會或 Zipplas 股份有限公司出具的翻譯件。
有效期限為上述外國駕照的有效期限內及自入境日本之日起一年內（以護照上入境日本日期的印章為準）。
但是，在日本住民基本台帳上有記載的人，出國後未滿3個月時再次入境日本時，再次入境日期不計算在「登陸日期（在日本駕駛許可的有效期開始日期）」中。